前回に引き続き、ドローンのプログラミングを行いました。

前回はドローンにゴミを捨てさせるということをやりましたが、意外と難しくうまくいきませんでした。

プログラム自体は単純（ゴミをつかむ → 飛ぶ → 前に進む → ゴミを落とす）なんですが、ドローンの個体差だったり、少しでも角度がずれるとゴミ箱にちゃんと入らなかったりします。

ということで、今回はドローンを操縦できるプログラムをみんなで作りました。

コントローラーさえ作ってしまえば、途中で進路がずれても操縦して正しい位置へ移動することができます。

今回は天気が良かったので、作ったコントローラーで外で自由に飛ばしてみました。

外だとちょっとした風でドローンが動いてしまいますが、コントローラーがあればちゃんと操縦ができます。

ドローンって面白い！

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