９月はドローンプログラミング！

近年ドローンはテレビの空撮はもちろん、災害救助や生態系調査など、様々な活用がされ、無くてはならないものへとなってきました。

東京オリンピックの開会式でも、ドローン１，８２４機を使った素晴らしい演出がありましたね。

今回はドローンを使ったプログラミングをやってみました。

ドローンはブーンとハチのような音を鳴らしながら飛んだり宙返りしたりします。

ドローンの基本的なプログラムはすぐにできるようになったので、「ドローンにゴミ（丸めた紙の玉）を運ばせ、ゴミ箱に片付けられるか？」というミッションに挑戦しました。

意外とこれが難しく、１つもゴミ箱に入らないなんてこともありました。

目的の位置までドローンを飛ばすには、細かな数値調整が必要になります。

また、わずかな風や離陸の位置や向きで結果が異なります。

離陸からごみの片づけまでをプログラムで指示すると、途中で進路がずれたときに修正ができません。

なので、次回はドローンを操作するコントローラーをプログラミングしてみようかと思います。

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